Sistem kemudi adalah sekumpulan komponen, penghubung, dll, yang membolehkan kendaraan papun (mobil, motor, sepeda) untuk mengikuti arah yang diinginkan. Sebuah pengecualian adalah kasus transportasi kereta api yang dipadukan bersama dengan wesel yang menyediakan fungsi sistem kemudi. Tujuan utama sistem kemudi adalah untuk membolehkan pengemudi untuk memandu kendaraan tersebut.